貝加萊驅動器8BVI0220DWD0.000-1停產替代

　　伺服驅動器（servodrives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術產品。

　　目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

　　功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

　　隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

　貝加萊驅動器8BVI0220DWD0.000-1停產替代

　伺服驅動器8EI017HWD10.0100-1

　　模塊8I0IF109.200-1

　　模塊X20AT4222

　　模塊X20PS4951

　　模塊8EI024HWSS0.0200-1

　　伺服電機8LSA45.EA030D600-3

　　電機8LSA37.DB030D200-3

　　伺服電機8LSA26.E5060D100-3

　　伺服電機8GA40-040--012S1L2

　　驅動器8BVI0055HWDO.000-1

　　模塊8I64T400400.0X-000

　　模塊8I66T400037.0X-000

　　CPU模塊X20CP1685

　　觸摸屏5AP923.1505-00

　　模塊X67CA0E41.0500

　　伺服電機8LSA57.R2030D100-3

　　模塊X20IF1043-1

　　模塊X20SC0806

　　模塊X20SLX806

　　減速器8GP60-115--040R2J4

　　模塊X20AI4632

　　伺服驅動器8BVP0880HW00.000-1

　　觸摸屏4PPC70.101G-23B

　　伺服控制器8LSC65.E0022D611-3

　　電機8LSA75.R2030D100-3

　　伺服電機8LSA57.R2030D100-3

　　伺服電機8LSA55.R2030D100-3

　　伺服電機8LSA57.R2030D100-3

　　伺服電機8LSA57.EA030D700-3

　　模塊X67DS438A

　　模塊8BCH0010.1111A-0

　　模塊8ECH0007.1111A-0

　　模塊8ECH0004.1111A-0

　　電機8LSA75.DA030S100-3

　　伺服驅動器8V1180.00-2

　　伺服驅動器8V1640.00-2

　　觸摸屏5AP99D.215C-B62

　　變頻器8I64S200037.000-1

　　變頻器8I64S200055.000-1

　　電線8CE015.12-1

　　電線8CM015.12-1

　　觸摸屏6PPT50.0702-10B

　　模塊X20PD2113

　　模塊5AP1120.1043.000

　　觸摸屏5AP1120.0702-000

　　逆變單元8BVI0880HCS0.008-1

　　模塊X20CP1585

　　工控機5P91:400547.004-05

　　模塊X20HB2885

　　模塊X20DS1319

　　模塊X20BC0083

　　模塊X20EM0611

　　模塊X20AT6402

　　電機8LSA44.R2030D000-3

　　電機8LSA57.E0030D600-3

　　電機80MPH4.300S000-01

　　電機8LSA35.S1060D200-3

　　電機8LSA36.S1030D300-3

　　電機8LSA36.S1060D200-3

　　電機8LSA55.S1030D200-3

　　電機8LSA45.S1060D200-3

　　安裝板8B0C0320HC00.000-1

　　電機8LSA57.S1022D200-3

　　電機8LSA35.E1045D200-3

　　電機8LSA35.E1045D800-3

　　電機8LSA44.E1030D200-3

　　電機8LSA44.E1030D800-3

　　電機8LSA44.E1022D900-3

　　電機8LSA55.E1030D200-3

　　電機8LSA57.E1022D200-3

　　通訊模塊0AC913.92

　　模塊X20AO4622

　　電機8LSA73.DA030S200-3

　　電機8LSAA4.D9045S200-3

　　伺服驅動器8E1022HWD10.0100-1

　　伺服電機8LSA25.D8060S000-3

　　伺服電機8LSA37.DA030S000-3

　　伺服電機8LSA37.DA060S000-3

　　伺服電機8LSAC66.D0045D005-3

　　控制器8B0C0320HW00.00A-1

　　網絡分析儀X20ET8819

　　控制器80SD100XS.C04X-01

　　電機8LSA35.R0030D000-0

　　伺服電機8LSA55.DA030S200-3

　　伺服電機8LVA13.R0030.D000-0

　　模塊X20AIA744

　　備件5MMDDR.1024-00

　　模塊X20CP3686X

　　模塊X20IF10X0

　　伺服電機8LSA25.R0060D200-3

　　電機8LSC76.EB030D100-3

　　伺服電機8LVA23.B1015D100-0

　　變速箱8GP40-LSA35-00366

　　伺服電機8LSA35.DA060S200-3

　　備件8LSA35.DB060.S100-3

　　備件8LSA57.DB030S300-3

　　模塊8D1460.DB0227100-1

　　電機8LVA23.B9030S200-0

　　伺服電機8LSA44-EB030C100-3

　　電機8LSA44.EB030C300-3

　　伺服電機8LVA33.R0021D000-0

　　備件80MPD5.300S014-01

　　電機8LSA44.DA030S300-3

　　模塊X20AO2622

　　模塊X20DO6639

　　模塊X20CMR010

　　模塊X20ZF0002

　　模塊8SCS000.0000-00

　　模塊8B0M0160HC00.000-1

　　模塊4XP0101.00-00B

　　模塊8EI4X5HWD10.0200-1

　　顯示器8I0XD301.300-1

　　配件8I0XD304.301-1

　　配件8I0XD305.300-1

　　伺服電機8LVA22.R0030D000-0

　　觸摸屏5Q000000010307-000

　　觸摸屏5W000000010307-000

　　伺服電機8LSA57.EB030C200-3

　　伺服電機8LSA35.EA030D100-3

　　伺服驅動器8B0P0220HC00.000-1

　　伺服驅動器8BVE0500HC00.000-1

　　伺服驅動器8BVI0110HCS0.000-1

　　伺服驅動器8BVI0110HCD8.000-1用8BVI0110HCS0.000-1停產替代

　　模塊X67AC9B03

　　伺服電機8LSA57.DB030S000-3

　　伺服電機8LSA44.DB030S000-3

　　伺服電機8LSA55.DB030S000-3

　　伺服電機8LSA35.DB030S000-3

　　電機8LVA33.B1021D000-0

　　控制器80VD100PD.C000-01

　　伺服電機8LSA43.EA030D000-3

　　模塊X67BC8513.L12

　　模塊7XX408.50-1

　　兩相混合式步進電機80MPH4.500S114-01

　　伺服電機8LSC55.EA045D005-3

　　模塊X20MM4331

　　逆變器8I74S200037.0P-000

　　模塊X67SM4320

　　濾波器8I74S200037.0P-000

　　主板5W3C0000011307-000

　　鍵盤模塊4XP0000.00-K41

　　模塊5AC901.BUPS-01

　　伺服控制器8BVI1650HCS0.000-1

　　電機8JSA24.E4080D100-0

　　觸摸屏5AP1120.1043-000

　　伺服驅動8EI017HWS10.0000-1

　　模塊X20AI1744

　　電機8LSA56.EB045D000-3

　　模塊5S2BA0003000L0-001

　　電纜8BCF0021.1221B-0

　　電纜8CM025.12-1

　　伺服電機8LSA44.EB030D101-3

　　伺服電機8LSA44.EB030D300-3

　　觸摸屏5AP1120.1505-000

　　模塊X20AI2636

　　濾波器8I66S200037.00-000

　　濾波器8I66T400110.00-000

　　模塊X20DO2623

　　模塊4PW035.E300-01

　　伺服電機8LSA45.E1022D600-3

　　伺服電機8LSA44.EB030C100-3

　　伺服電機8LSC46.DA060S205-3

　　伺服電機8LSA46.EB030D300-3

　　伺服電機8LSA46.EB030D100-3

　　模塊5W5C0000011107-000

　　伺服驅動器8V1016.50-2

　　電機8LSA35.DB060D000-3

　　電機8LSA76.R2022D100-3

　　減速機8GP40-080--008S2L3

　　伺服驅動模塊8BVI0028HCDS.000-1

　　CPU模塊X20CP3684

　　模塊X20IF2792

　　線纜X20CA0E61.01500

　　模塊5Y20E0400002D0-000

　　模塊X20CP0410

　　模塊X20PS9600

　　模塊5W5C000001A008-000

　　伺服驅動器8V1090.00-2

　　伺服電機8LSA44.EB030C300-3

　　伺服電機8LSC44.EB030D105-3

　　EPL連接電纜X20CA0E61.00800(8米)

　　顯示屏5APC2100.BY34-000

　　模塊8BVI0055HCDS.000-1

　　伺服電機8LSA35.R0030D200-0

　　模塊X90CA100.02-00

　　模塊X67BC81RT.L12

　　伺服電機8LSA25.D9060S000-3

　　模塊5CFAST.256G-10

　　伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

　　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

　　2、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。

　　應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。

　　如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。

　　如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。

　　伺服驅動器對電機的主要控制方式

　　伺服驅動器對電機的主要控制方式為：位置控制、速度控和轉矩控制。

　　位置控制：是指驅動器對電機的轉速、轉角和轉矩均于控制，上位機對驅動器發脈沖串進行轉速與轉角的控制，輸入的脈沖頻率控制電機的轉速，輸入的脈沖個數控制電機旋轉的角度。

　　速度控制：是指驅動器僅對電機的轉速和轉矩進行控制，電機的轉角由CNC取驅動器反饋的A、B、Z編碼器信號進行控制，CNC對驅動器發出的是模擬量（電壓）信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉，負電壓控制電機反轉，電壓值的大小決定電機的轉數。

　　轉矩控制：是指伺服驅動器僅對電機的轉矩進行控制，電機輸出的轉矩不在隨負載變，只聽從于輸入的轉矩命令，上位機對驅動器發出的是模擬量（電壓）信號，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉，負電壓控制電機反轉，電壓值的大小決定電機輸出的轉矩。電機的轉速與轉角由上位機控制