奧地利貝加萊伺服電機(jī)80MPD1.300S000-01

　　通常伺服電機(jī)首要有三種操控辦法，即速度操控辦法，轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對每種操控辦法進(jìn)行具體闡明。

　　1.速度操控辦法

　　經(jīng)過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行翻滾速度的操控，在有上位機(jī)操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時，速度辦法也能夠進(jìn)行定位，但有必要把電機(jī)的方位信號或直接負(fù)載的方位信號給上位機(jī)反響以做運(yùn)算用。速度辦法也支撐直接負(fù)載外環(huán)查看方位信號，此刻的電機(jī)軸端的編碼器只查看電機(jī)轉(zhuǎn)速，方位信號就由直接的終究負(fù)載端的查看設(shè)備來供應(yīng)了，這么的利益在于能夠削減基地傳動進(jìn)程中的過錯，添加了悉數(shù)體系的定位精度。

　　2.轉(zhuǎn)矩操控辦法

　　轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì)，具體體現(xiàn)為：例如十V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時，電機(jī)軸輸出為2.5Nm，假定電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機(jī)回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過即時的改動仿照量的設(shè)定來改動設(shè)定力矩的巨細(xì)，也能夠經(jīng)過通訊辦法改動對應(yīng)的地址的數(shù)值來完畢。運(yùn)用首要在對資料的受力有嚴(yán)峻央求的盤繞和放卷的設(shè)備中，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。

　　3.方位操控辦法

　　方位操控辦法通常是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的巨細(xì)，經(jīng)過脈沖的個數(shù)來斷定翻滾的視點(diǎn)，也有些伺服驅(qū)動器能夠經(jīng)過通訊辦法直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)峻的操控，所以通常運(yùn)用于定位設(shè)備，運(yùn)用范疇如數(shù)控機(jī)床、打印機(jī)械等等。

　　怎么挑選伺服電機(jī)的操控辦法呢就伺服驅(qū)動器的照料速度來看，轉(zhuǎn)矩辦法運(yùn)算量最小，驅(qū)動器對操控信號的照料最快；方位辦法運(yùn)算量最大，驅(qū)動器對操控信號的照料。

　　假定您對電機(jī)的速度、方位都沒有央求，只需輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。

　　假定對方位和速度有必定的精度央求，而對實(shí)時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng)，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會好一點(diǎn)。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒有實(shí)時性的央求，用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。

　　假定對運(yùn)動中的動態(tài)功用有比照高的央求時，需務(wù)實(shí)時對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么假定操控器自身的運(yùn)算速度很慢（比方plc，或低端運(yùn)動操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運(yùn)算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動器移到操控器上，削減驅(qū)動器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運(yùn)動操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，并且，這時不需求運(yùn)用伺服電機(jī)。

奧地利貝加萊伺服電機(jī)80MPD1.300S000-01

　　電機(jī)8LSA24.E5060D100-0

　　伺服電機(jī)8LVA23.B1030D100-0

　　伺服電機(jī)8LVA33-B1015D100-0

　　電機(jī)8LSA35.R2030D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA55.E2030D000-0

　　伺服電機(jī)8LSA55.E2030D000-0

　　伺服電機(jī)8LSA46.EB030D300-3

　　伺服電機(jī)8MSA4S.RO-31

　　停產(chǎn)升級為8LSA43.R2030D100-3

　　伺服電機(jī)8MSA4X.RO-67

　　停產(chǎn)升級8LSA46.R2045D100-3

　　伺服電機(jī)8MSA4M.RO-B5

　　停產(chǎn)新型號8LSA44.R2030D100-3

　　電機(jī)8LSA25.D9060S000-3

　　伺服電機(jī)8LSA25.D9060S000-3

　　伺服電機(jī)8LSA36.R0030D000-0

　　伺服電機(jī)8KSJ85.E6030H000-0

　　伺服電機(jī)8LSA35.DA030S000-3

　　伺服電機(jī)8LSA66.R2030D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA36.EB030D100-3

　　電機(jī)8LSA26.R0060D100-0

　　電機(jī)8LSA46.R0045D000-0升級8LSA46.R2045D000-3

　　伺服電機(jī)8LSA36.E2045D200-0

　　伺服電機(jī)80MPH6.101S000-01

　　伺服電機(jī)8BVF0440H000.001-2

　　伺服電機(jī)8LSA56.D1022D200-3

　　電機(jī)電纜8ECH0005.1111A-0

　　電機(jī)電纜8ECH0003.1111A-0

　　伺服電機(jī)8LSA46.DA060S000-3

　　伺服電機(jī)8LSA44.DB030S100-3

　　伺服電機(jī)8LSA36.R0030C100-0

　　伺服電機(jī)8LSA44-EB030D100-0

　　伺服電機(jī)8LSC84.DA030D000-3

　　伺服電機(jī)8LSA57.DA030S100-3

　　伺服電機(jī)8LSA37.DB030S200-3

　　伺服電機(jī)8LSC84.DA030D000-3

　　伺服電機(jī)8LSC84.DA030D000-3

　　伺服電機(jī)8LSA57.DA030S100-3

　　伺服電機(jī)8LSA37.DB030S200-3

　　伺服電機(jī)8BVI0110HWS0.000-1

　　伺服電機(jī)8LVA13.B1030D200-0

　　伺服電機(jī)8LSA35.E2030D000-0

　　伺服電機(jī)8LSA55-DA030S000-3

　　伺服電機(jī)8JSA22.E9080D000-0

　　伺服電機(jī)8LSA34.S1030D000-3

　　伺服電機(jī)8LSA35.S1030D000-3

　　伺服電機(jī)8LSA45.S1030D200-3

　　伺服電機(jī)8LSA35.E2030D200-0

　　伺服電機(jī)8LSA44.DA030S200-3

　　伺服電機(jī)8EI2X2HWDS0.0A00-1

　　伺服電機(jī)8EI2X2HWTS0.0A00-1

　　伺服電機(jī)8LSA36.E0045D000-0

　　伺服電機(jī)8LSA35.R2030D200-3

　　伺服電機(jī)8LSA35.EA030D000-3

　　伺服電機(jī)8JSA22.R0080D200-0

　　伺服電機(jī)8LSA36.R0030D000-0

　　電機(jī)8LSA25.R0060D000-0

　　伺服電機(jī)8LSA46.R0030D200-0

　　伺服電機(jī)8LSA25.R0060D200-0

　　伺服電機(jī)8LSA66.EB022D000-3

　　伺服電機(jī)8LSA66.EB022D300-3

　　伺服電機(jī)8LSA55.EA030D000-1

　　伺服電機(jī)8LSA45.SB060S300-3

　　步進(jìn)電機(jī)80MPF1.250D114-01

　　伺服電機(jī)8LSC44.EB030D305-3

　　伺服電機(jī)8LSA44.EA030D200-3

　　伺服電機(jī)8LSC44.EB030D305-3

　　伺服電機(jī)8LSA44.DA030S100-3

　　伺服電機(jī)8LSA45.R2030D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA44.E0030D000-0推薦8LSA44.E0030D000

　　伺服電機(jī)8LSA55.R2030D000-3

　　電機(jī)8LSA44.DB060S300-3

　　伺服電機(jī)8LSA46.DB060S000-3

　　控制電機(jī)8LSA37.R2045D300-3

　　電機(jī)8LSA35.SB060S300-3

　　伺服電機(jī)8LSA46R2030D100-3

　　電機(jī)8LSC44.DB030S105-3

　　伺服電機(jī)8LSA45.EA045D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA45.EA045D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA75.DA030D000-3

　　電機(jī)的電壓降低的原因

　　16平方電纜能帶80A左右的電流，18.5KW電機(jī)的額定電流只有37A，怎么看16平方電纜足以能帶動18.5KW電機(jī)了！

　　但是誰也沒有想到，電機(jī)接二連三的燒壞，最后電工檢查后才發(fā)現(xiàn)，電機(jī)的電壓只有340V，由于電纜長度1000米，電纜距離太遠(yuǎn)導(dǎo)致的電壓降低，從而把電機(jī)燒毀。

　　電機(jī)的電壓降低的原因

　　電壓降：是由于電纜距離太長，線徑太小，電纜的電阻增大，從而導(dǎo)致的電壓降低，電機(jī)的正常電壓范圍380V，允許電壓波動范圍是低于正常電壓的5％，高于正常電壓的10％，都是正常范圍，380×5％＝19V

　　電壓低于正常電壓，但是不超出19V就可以正常用電，如果超出19V就會對電機(jī)造成損壞甚至燒毀。

　　電壓太低對電機(jī)的影響

　　電壓降低電機(jī)的電流會增大，電機(jī)的繞組會發(fā)熱，當(dāng)電壓降低超過10％，繞組長時間溫度過高，會影響電機(jī)的使用壽命，嚴(yán)重的話有可能會燒壞電動機(jī)。

　　電壓降怎么計(jì)算？

　　電壓降＝導(dǎo)線通過的電流×導(dǎo)線的電阻

　　導(dǎo)線通過的電流，就是帶動的負(fù)載需要的電流18.5KW電機(jī)的額定電流是37A，那么導(dǎo)線就需要通過37A的電流

　　導(dǎo)線的電阻＝導(dǎo)線的長度×導(dǎo)線的電阻率÷導(dǎo)線的線徑

　　導(dǎo)線的電阻率，銅線為0.0175鋁線為0.0283

　　例如：18.5KW電機(jī)配16電纜，電纜距離1000米，電壓會降低多少

　　導(dǎo)線的電阻=導(dǎo)線的長度1000米×導(dǎo)線的電阻率銅線0.0175÷導(dǎo)線的線徑16=1000×0.0175÷16＝1.1Ω

　　導(dǎo)線上的電流＝18.5×2＝37A（計(jì)算負(fù)載電流按照1KW功率為2A快速計(jì)算）

　　電壓降＝導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的電阻1.1Ω＝37×1.1＝40.7V

　　也就是18.5KW電機(jī)配16電纜，電纜距離1000米，電壓會降低41V，正常電壓380V－41V＝339V，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了正常電壓的范圍所以電機(jī)會燒壞，所以配置電纜時需要增加線徑，來減小電壓降。

　　考慮電壓降怎么配置電纜？

　　銅線的截面積＝（導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長度）÷（54.4×允許的電壓波動范圍19V）

　　鋁線的截面積＝（導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長度）÷（34×允許的電壓波動范圍19V）

　　例如：18.5KW電機(jī)，電纜長度1000米，配置多大電纜？

　　銅線截面積＝（導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長度1000米）÷（54.4×19V）=（37×1000）÷（54.4×19）＝35.8電線，也就是我們要選擇不小于35.8的銅線電纜。

　　鋁線截面積＝（導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長度1000米）÷（34×19V）=（37×1000）÷（34×19）＝57.3電線，也就是我們要選擇不小于57.3的鋁線電纜。

　　所以干電氣的話，已知負(fù)載功率，如果配置電纜，不僅要考慮到負(fù)載的電流，還要考慮到負(fù)載距離太遠(yuǎn)，而帶來的電壓降的影響！