西門子SIEMENS伺服模塊

伺服液壓機保養的五大要點

伺服液壓機在機械行業中應用較廣，但是日常中伺服液壓機需要保養，很多人不了解伺服液壓機的保養方法，下面為大家分享伺服液壓機五大保養要點。

1、油箱的液面要經常保持足夠的高度，使系統中的油液有足夠的循環冷卻條件，并注意保持油箱、油管等設備的清潔，以有利于散熱。一般油溫在30℃-55℃為安全溫度是使用溫度，性能最高，壽命最長。

2、液壓油是液壓站工作時的能量傳遞介質，液壓油的質量、清潔度、粘度對液壓泵、液壓閥及液壓缸的壽命起到了主導地位，故在使用液壓站時應高度重視液壓油的質量和保持液壓油的清潔。液壓系統用油，必須經過嚴格的過濾，在液壓系統中應配置濾油器。

3、液壓油每一年更換一次，其中第一次更換時間不應超過三個月;為保證壓機可靠運行，壓機某些元件在達到使用壽命周期后，建議用戶必須予以更換。

4、滑塊應經常注潤滑油，立柱外表露面應經常保持清潔，每次工作前應先噴注機油。為了防止灰塵和水等落入油液，油箱周圍應保持清潔，應定期進行維護保養。

5、系統工作壓力是通過調壓閥來調定液壓泵的輸出壓力。一般情況，調定的壓力不能超過其原來設計的額定壓力，否則有可能造成液壓泵損壞、液壓閥卡死或電機燒壞等等現象。在公稱壓力500T下集中載荷最大允許偏心40mm。偏心過大易使立柱拉傷或出現其它不良現象。

西門子SIEMENS伺服模塊

6ES7361-3CA01-0AA0  

6ES7288-3AM06-0AA0 

6ES7288-1SR20-0AA0  

6ES7288-5CM01-0AA0  

6ES7288-1SR60-0AA0   

6ES7288-3AM06-0AA0   

6ES7214-1AD22-0XB0  

6ES7972-0BB12-0XA0  

6ES7331-7KF02-OABO   

6ES7214-1BG40-0XB0 

6ES7954-8LE01-0AA0

6ES7297-0AX30-0XA0 

6ES7155-6AU01-0BN0

6ES7193-6AR00-0AA0 

6ES7193-6BP00-0DA0 

6ES7134-6GF00-0AA1 

6ES7193-6BP00-0BA0 

6ES7131-6BH01-0BA0 

6ES7182-6BH01-0BA0 

6ES7193-6PA00-0AA0 

6ES7321-1BL00-OAAO 

6ES7322-1BL00-OAAO 

6ES7315-2EH14-0AB0 

6ES7352-1AH02-0AE0  

6ES7972-0BB42-0XA0  

6ES7288-1ST60-0AA0 

6ES7288-2QT16-0AA0  

6ES7214-1HG40-0XB0  

6ES7215-1AG40-0XB0  

6ES7214-1AG40-0XB0 

6ES7214-1BD23-0XB8

6ES7321-1BL00-4AA1 

6ES7322-1BL00-4AA1  

6ES7137-6AA00-0BA0  

6ES7972-0BB52-0XA0 

6ES7972-0BA52-0XA0  

6ES7226-6DA32-0XB0    

6ES7953-8LL31-0AA0   

6ES7392-1AM00-0AA0   

6ES7331-7KF02-OABO  

6ES7321-1BH02-0AA0    

6ES7322- 1BH01-0AA0 

6ES7953-8LJ31-0AA0  

6ES7392-1AJ00-0AA0   

6ES7390- 1AE80-0AA0  

6ES7972-0BB42-0XA0   

6ES7971-1AA00-0AA0     

6ES7954-8LC02-0AA0 

6ES7521-1BL00-0AB0 

6ES7522-5HF00-0AB0

6ES7531-7QD00-0AB0 

6ES7592-1AM00-0XB0

6ES7511-AK01-0AB0 

6ES7221-1BF22-0XA0

6ES7153-4AA01-0XB0 

6ES7953-8LL31-0AA0 

6ES7522-1BL10-0AA0 

6ES7521-1BL10-0AA0

6ES7322-1BL00-0AA0 

6ES7197-1LB00-0XA0 

6SL3912-0AN38-0AA0 

6ES7193-4CD20-0AA0

6ES7193-4CA40-0AA0 

6ES7138-4CA01-0AA0 

6ES7132-4BD32-0AA0

6ES7972-0BB42-0XA0 

6ES7972-0BA42-0XA0 

6ES7322-1FH00-0AA0 

6ES7195-7HB00-0XA0 

6ES7901-3DB30-0XA0 

6ES7151-1AA05-0AB0 

6ES7131-4BD01-0AA0 

6ES7132-4BD01-0AA0 

6ES7-331-7KB02-4AB1  

6ES7-321-1BL00-4AA1   

6ES7-331-7PF11-4AB1  

6ES7-331-7KF02-4AB1  

6ES7-332-5HB01-4AB1  

6ES7-343-1CX10-OXEO   

6ES7332-5HF00-0AB0 

6ES7144-6KD50-0AB0  

6ES7214-1HG40-0XB0

6ES7223-1PL32-0XB0

6ES7222-1HH32-0XB0  

6ES7223-1PH32-0XB0

6ES7231-5ND32-0XB0 

6ES7232-4HD32-0XB0  

6ES7221-1BH32-0XB0  

6ES7321-1BL00-0AA0  

6ES7315-1AF03-0AB0  

6ES7392-1BM01-0AA0  

伺服驅動系統的控制對象是機床坐標軸的位移和速度，執行機構是伺服電機或步進電動機;對輸入指令信號進行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器（亦稱驅動器、伺服單元等），它是伺服驅動的核心。

　　伺服系統本質上是一種隨動系統。只不過被控量是位移或是其對時間的導數。如果要問什么是隨動系統，就是一個系統的輸出盡可能以最快，方式復現輸入信號。其衡量的指標有超調量、延遲。

     伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

　　伺服系統主要由三部分組成：控制器，功率驅動裝置，反饋裝置和電動機?？刂破靼凑諗悼叵到y的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調節控制量。

　功率驅動裝置作為系統的主回路，一方面按控制量的大小將電網中的電能作用到電動機之上，調節電動機轉矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網供電轉換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉。

　　常見的伺服系統有哪些

　　伺服系統包括開環，半閉環，閉環三種。

　　開：只有驅動信號，沒有反饋信號。

　　半閉：有反饋信號，但不進行補償。

　　閉：有反饋信號，同時對反饋信號和驅動信號進行比較，然后進行補償。

　　上面說的是位置環。因為最終在機械系統上，精度都是體現在位置偏差上。所以，整機的開閉環及反饋都是針對位置環來說的。

　　目前的伺服電機都自帶編碼器，和驅動器連接，用來檢測電機的轉速，并在驅動器進行比較并調整。這個反饋是速度環的。補償是針對電機轉速的。所以這樣的系統稱為半閉環